减速器概念股，最正宗的4家公司

2025年以来，关于人形机器人的消息不断，随着特斯拉Optimus机器人量产的倒计时越来越近，以及国产人形机器人1.2亿元的订单落地，市场各路资金都开始聚焦于人形机器人板块中的核心标的。

作为机器人运动的"骨骼肌腱"，减速器在人形机器人单机成本中占比超过35%，其技术演进直接决定着机器人仿生运动的流畅性与商业化的可行性。

2025年8月，智元机器人和宇树科技拿下中移信息1.2亿元人形双足机器人代工订单，创下业内最大单笔订单纪录，这标志着人形机器人正式迈入商业化落地阶段，也必将带动减速器的需求增长。

下面给大家整理了在人形机器人减速器领域最正宗的4家公司，建议收藏哦。

人形机器人减速器概念股

第一家，绿的谐波

绿的谐波国内领先的精密传动装置制造商，主业聚焦于谐波减速器及机电一体化产品的研发与生产，谐波减速器及精密零部件是公司核心产品，营收占比超80%。

• 减速器技术实力：公司是人形机器人谐波减速器领域的龙头，其谐波减速器产品种类丰富，能够满足人形机器人不同关节的需求。公司是特斯拉人形机器人减速器核心供应商，特斯拉 Optimus全身28个旋转执行器中，14个采用绿的谐波的减速器（手部6+腕部4+腰部4）‌。
• 业绩表现：2025上半年公司营业收入2.51亿，同比增长45.82%；扣非净利润4248.27万，同比增长25.09%。

第二家，双环传动

双环传动是国内领先的机械传动齿轮制造商，在人形机器人减速器领域有较强的技术实力。

• 减速器技术实力：公司旗下子公司环动科技是国内RV减速器龙头，国内市占率排名第一。旗下RV减速器精度达到≤1弧分，寿命超过2万小时，特斯拉、小米、优必选、宇树科技等机器人企业均为公司客户。
• 业绩表现：2025上半年公司营业收入42.29亿，同比-2.16%；扣非净利润5.55亿，同比增长22.54%。

第三家，中大力德

中大力德一家专注于机械传动与控制应用领域关键零部件的高新技术企业，产品包含电机驱动、微特电机以及精密减速器等。

• 减速器技术实力：公司减速器产品涵盖RV减速器、谐波减速器和行星减速器三大类，且性能达到国际领先水平，客户包含特斯拉、宇树科技，智元机器人等知名企业。
• 业绩表现：2025上半年中大力德营业收入5.16亿，同比增长2.08%；扣非净利润0.38亿，同比增长5.35%。

第四家，国茂股份

国茂股份是国内传统减速机龙头企业，产品包含齿轮减速机、摆线针轮减速机、GNORD减速机、谐波减速器、行星减速器‌等。

• 减速器技术实力：公司是机器狗知名厂商减速器独家供应商，且已完成与小米CyberOne、智元远征 A1机器人的工程样机测试。
• 业绩表现：2025上半年国茂股份营业收入12.9亿，同比增长1.71%；扣非净利润0.94亿，同比-23.73%。